Reducir el tiempo que demora Gnome en desplegar sus menús colgantes

Editamos el archivo /home/usuario/.gtkrc-2.0, reemplazando, obviamente, usuario por el nombre de tu cuenta en Ubuntu. En mi caso el comando fue:

sudo gedit /home/carlos/.gtkrc-2.0

Para reducir el tiempo de espera debes modificar el valor asociado a la variable gtk-menu-popup-delay. Puedes darle un valor 0 si es que deseas que los menús aparezcan de inmediato.